Araujo abandonó el campo en el minuto 67 tras chocar con su compañero Gavi y fue trasladado al hospital para ser sometido a nuevas pruebas.
Con la victoria, el Barça consolidó su control sobre el segundo puesto de La Liga con siete puntos de ventaja sobre el Sevilla, tercero.
Memphis Depay abrió el marcador después de una brillante exhibición de Ousmane Dembélé y Pierre-Emerick Aubameyang dobló la ventaja del Barcelona justo antes del medio tiempo, a pesar de haber jugado mucho en la primera mitad.
Justo después del descanso, Aubameyang volvió a marcar con otra asistencia de Dembélé, pero un pase fallado del portero Marc-André ter Stegen permitió a Iago Aspas frustrar uno para el Celta.
Sin embargo, las esperanzas de un regreso pronto se desvanecieron cuando Jeison Murillo fue expulsado por un desafío contra Depay.
Siguió un largo descanso en el juego cuando Araujo recibió tratamiento antes de ser sacado del campo en una ambulancia y reemplazado por Clément Lenglet.
«Hoy lo hicimos bien. Quizás el primer tiempo fue un poco complicado, pero el segundo fue mucho mejor», dijo Aubameyang.
«Es positivo para nosotros seguir luchando por el segundo puesto».
Cuando se le preguntó sobre el estado de Araujo después del partido, el entrenador del Barcelona, Xavi, dijo que el defensor estaba «bien» y que permanecería en el hospital durante la noche.
Al Barcelona le quedan dos partidos de liga esta temporada: contra el Getafe el domingo y contra el Villarreal la próxima semana.